Возможно ли отменить сделку купли-продажи квартиры?

Была двухкомнатная квартира, обменяли ее с соседями на однокомнатную, доплатой 300 тыс. руб. У них был документ на право собственности целой квартиры. Как потом узнали, у них на самом деле 1/3 от квартиры. Рек. палата признала свою ошибку. Я написала доверенность на свою маму по документам, так что однокомнатную записали на маму. Еще оформили по документам как куплю-продажу. То есть у нас купили за миллион, мы продали за 700, хотели уйти от налогов. Куплю их однокомнатной суд признал недействительной. Мы хотим вернуть свою двушку, реально ли это? Был суд они утверждают, что это была купля-продажа, что они платили нам миллион а мы им 700 тыс. руб., а на самом деле они давали 300 тыс. руб., то есть был обмен, а оформили как куплю-продажу. Есть ли возможность вернуть двухкомнатную квартиру?