Как лучше передать квартиру?

Здравствуйте.
1) Какой налог и пошлины при продаже недвижимости полученной по договору:
* на иждевении?
* при дарении?
2) Есть квартира у бабушки. Как лучше ее передать племяннице или внучатому племяннику? Как дарственную, завещание или есть еще какой-то другой более выгодный (для владельца) способ?
В данный момент она оформлена по завещанию, но чтобы ее распоряжаться без каких-либо государственных налогов и сборов должно пройти 6 лет. При получении также надо будет заплатить налог. При дарственной тоже надо платить налог, но можно сразу с ней распоряжаться как захочется.
Как лучше, выгоднее поступить?